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机器人协同装配及彩色视觉分拣综合平台

利用该实验平台，机器不仅可以为学生开设智能机器人控制原理实验，人协使学生更好地学习和掌握智能机器人的同装美式足球在线免费投注控制理论与方法，而且还可以进行单机械手的配及平台彩色视觉分拣、单机械手的彩色十大博彩公司网站路径规划 / 优化、双机械手协同装配等机器人智能协同控制创新实验，视觉十大博彩公司网站推荐培养学生解决复杂工程问题的分拣能力，提高学生的综合创新实践能力 。

4   系统组成：

系统包含 2 个 6 自由度 FANUC 机械臂，机器每个机械臂配备一个电动夹爪、人协一个视觉系统。同装当一台 LR Mate200iD 机器人进行分拣作业时，配及平台机器人识别并抓取红、彩色十大博彩公司网站信誉排名评级黄、视觉蓝三种颜色的分拣推荐全球顶级博彩公司导航巧克力豆，并将相同颜色的巧克力豆放进同一个瓶子。当机器人进行协同装配作业时，两台 LR Mate200iD 机器人分别抓起零部件，然后进行拼装。